自動運転オペレーショナルデジタルツインシステム
SelfDrivingTwin は車載エッジとクラウド上でレベル4自動運転ソフトウェアの実行状態を完全にミラーリングします。センサー劣化の常時記録、ニューラル層の分布外（OOD）ドリフト監視、3Dガウススプラッティングによる実空間再構築を通じ、完全な可観測性を提供します。
Self-Driving Twin Core Zonal Architecture
Central Controller: Self-Driving Twin Core — 4D World Reconstruction Engine
Zonal Control Units & TSN Ring
- Raw Sensor Stream Compressor (H.265/DRA)
- Neural Activation Shadow Observer
- Continuous Sensor SoH Tracker
- 4D Spatio-Temporal Occlusion Checker
- Instant Shadow-Mode Disengagement Logger
自動運転スタックにおけるサイレントな知覚劣化のリアルタイム検出
自動運転車が判断困難な状況に直面した際、平面映像ログのみの分析では不十分です。SelfDrivingTwin はニューラル活性化ベクトルと未加工の距離計測値を同期ストリーミングし、3Dガウススプラッティングによって光子場を完全再構成します。
Core Engineering Areas
- Real-Time Sensor Health Tracking — Computing point cloud density drop-offs and camera optical flow degradation in real time to quantify physical sensor health degradation.
- Neural Activation Shadow Monitoring — Projecting high-dimensional latent vectors from onboard vision transformers to identify out-of-distribution driving environments.
- 4D Spatio-Temporal Reconstruction — Reconstructing exact multi-agent driving interactions into 3D Gaussian Splatting and NeRF representations for post-hoc safety certification.
Technical Articles
Related Cluster Architecture Specifications
- AutomotiveSDV — Full SDV Stack & Reference Architecture
- A2HCard — Agent-to-Human (A2H) Interface Cards & In-Cabin Autonomous Interaction Manifests
- A2HumanCard — Standardized In-Vehicle AI Agent Capability Discovery, Trust & Authorization Cards
- AIDrivenSynBio — AI-Driven Synthetic Biology for Automotive In-Cabin Air Purification, Bio-Engineered Pathogen Scavengers & Molecular Biosensors