基于高斯泼溅的时空 4D 动态世界模型全息重构
结合动态神经辐射场与连续 3D 高斯泼溅 (3D Gaussian Splatting)，从回传的稀疏车载遥测中实时合成具有微观辐射光场的连续三维体积场景，支持事故发生前后任意视角的全真重演。
解耦刚体与非刚体变形高斯基元时空运动学方程
通过在时间轴上参数化高斯椭球体的协方差旋转与空间平移张量，将静止道路几何背景与微观机动的高动态交通参与者精确解耦分离，支持独立操控与干预。
- Automated scene reconstruction within 10 minutes of incident upload.
- 3D Gaussian Splatting photorealistic rendering at 60 FPS.
- Dynamic bounding box motion trajectory extraction.
- Export directly to OpenSCENARIO and OpenDRIVE formats for simulator re-testing.
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