车载传感器全时物理健康度与在线外参标定漂移追踪
在车辆行驶过程中持续在线无监督估算相机与激光雷达之间的 6 自由度外参矩阵漂移，并输出镜头表面泥泞泥渍及光学窗口透光率衰减指数。
基于互信息最大化的无监督在线外参标定自愈求解器
通过在高速行驶过程中动态最大化激光雷达表面法向量与图像空间亮度梯度矢量之间的归一化互信息，在无专用靶标条件下将标定旋转误差自校正至 0.05 度以内。
- Automated detection of localized lens obstructions within 2 frames.
- Continuous laser diode emission power degradation tracking.
- Micro-vibration calibration drift identification across rigid mounts.
- Automated triggering of aerodynamic air-knife cleaning pulses.
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