自动驾驶车载 Vision Transformer (ViT) 模型在线分布外 (OOD) 异常目标检测

深度剖析多头自注意力机制特征熵分布图谱与能量模型分数标定算法,在毫米级时延内截获并标记长尾罕见物理障碍物危险。

自由能理论约束下的注意力头能量边界标定

将亥姆霍兹自由能理论应用于图像 Patch Token 的高维特征空间,精准剥离出外观相似但物理本质完全未知的长尾异常,防止将其盲目归入已知相似物体分类。

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