Диагностика датчиков и отслеживание дрейфа калибровки в реальном времени

Непрерывная онлайн-оценка внешних параметров калибровки камера-лидар и степени загрязнения оптических поверхностей.

Сольверы внешней калибровки на основе взаимной информации

Максимизация взаимной информации между нормалями лидара и градиентами камер перекалибровывает матрицу с точностью до 0,05° на шоссе.

Исследовать портфель доменов