Теневой мониторинг нейроактиваций и обнаружение дрейфа OOD
Метрика расстояния Махаланобиса на скрытых слоях выявляет неизвестные препятствия и эпистемическую неопределенность модели.
Обнаружение аномалий на базе теории экстремальных значений (EVT)
Аппроксимация расстояний признаков распределением Вейбулла задает пороги доверия для передачи управления на отказоустойчивые системы.
- Real-time out-of-distribution (OOD) detection in under 15ms.
- Zero disruption to primary perception inference pipeline.
- Automated upload of unclassified corner-case video clips.
- Quantified epistemic uncertainty metrics sent to motion planners.
Исследовать портфель доменов