Reconstrução 4D Espaço-Temporal do Modelo de Mundo
Campos de radiância neurais e 3D Gaussian Splatting reconstituindo cenas volumétricas a partir de telemetria veicular para re-simulação de incidentes.
Cinemática de Splat Deformável
Tensores de rotação e translação parametrizados no tempo separam infraestrutura estática de obstáculos dinâmicos ágeis.
- Automated scene reconstruction within 10 minutes of incident upload.
- 3D Gaussian Splatting photorealistic rendering at 60 FPS.
- Dynamic bounding box motion trajectory extraction.
- Export directly to OpenSCENARIO and OpenDRIVE formats for simulator re-testing.
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