Monitoramento de Sombra Neural e Deriva OOD
Métricas de distância de Mahalanobis nas camadas latentes identificando novos objetos e incerteza epistêmica do modelo.
Detecção de Anomalias por Teoria dos Valores Extremos
O ajuste da distribuição de Weibull às distâncias de atributos define limiares estatísticos para acionar controladores seguros determinísticos.
- Real-time out-of-distribution (OOD) detection in under 15ms.
- Zero disruption to primary perception inference pipeline.
- Automated upload of unclassified corner-case video clips.
- Quantified epistemic uncertainty metrics sent to motion planners.
Explorar Portfólio de Domínios