시공간 4D 월드 모델 및 3D 가우시안 스플래팅 재구성
동적 신경 복사도장(NeRF) 및 3D 가우시안 스플래팅을 통해 차량 텔레메트리 데이터로부터 볼륨 메트릭 씬을 완벽히 복원하여 사고를 재시뮬레이션합니다.
변형 가능한 가우시안 스플랫 시공간 기구학 해석
시간 매개변수화된 공분산 회전 및 평행이동 텐서를 통해 정적 도로 인프라와 민첩한 동적 장애물을 물리적으로 분리하여 렌더링합니다.
- Automated scene reconstruction within 10 minutes of incident upload.
- 3D Gaussian Splatting photorealistic rendering at 60 FPS.
- Dynamic bounding box motion trajectory extraction.
- Export directly to OpenSCENARIO and OpenDRIVE formats for simulator re-testing.
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