실시간 센서 건전성 진단 및 온라인 캘리브레이션 드리프트 추적
주행 중 카메라-라이다 6자유도 외부 캘리브레이션 파라미터를 온라인 추정하고 렌즈 표면 오염 및 투과도 감쇠 지수를 산출합니다.
상호 정보량(Mutual Information) 최대화 기반 온라인 외부 캘리브레이션 솔버
라이다 법선 벡터와 카메라 밝기 그래디언트 간의 상호 정보량을 최대화하여 고속도로 주행 중에도 외부 변환 행렬을 0.05도 이내로 정밀 재보정합니다.
- Automated detection of localized lens obstructions within 2 frames.
- Continuous laser diode emission power degradation tracking.
- Micro-vibration calibration drift identification across rigid mounts.
- Automated triggering of aerodynamic air-knife cleaning pulses.
도메인 포트폴리오 살펴보기