신경망 활성화 섀도우 모니터링 및 OOD 드리프트 실시간 감지
출력 직전 은닉층 잠재 임베딩 상에서 마할라노비스 거리를 실시간 연산하여 미지의 도로 장애물과 인지적 불확실성을 정확히 포착합니다.
극치 이론(EVT) 기반 롱테일 이상치 엄격 검출
특징 벡터 거리에 와이블(Weibull) 분포를 피팅하여 통계적 신뢰도 임계값을 설정하고, 이상 발생 시 확정적 페일세이프 컨트롤러로 즉시 제어권을 이관합니다.
- Real-time out-of-distribution (OOD) detection in under 15ms.
- Zero disruption to primary perception inference pipeline.
- Automated upload of unclassified corner-case video clips.
- Quantified epistemic uncertainty metrics sent to motion planners.
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