멀티헤드 셀프 어텐션 엔트로피 맵과 에너지 기반 점수 보정 분석을 통해 분포외 도로 위험 요소를 실시간 요격하는 기술 분석.
패치 토큰에 헬름홀츠 자유 에너지 공식을 적용하여 시각적으로 유사한 새로운 이상 객체를 기존의 희귀 학습 클래스와 정밀 분리합니다.
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