時空間4Dワールドモデル高精度再構築
動的ニューラル放射輝度場と3Dガウススプラッティングにより、車両テレメトリから体積シーンを再構成しインシデントを完全再シミュレーション。
変形可能スプラットの時空間キネマティクス
時間パラメータ化された共分散回転・並進テンソルにより、静的な道路インフラと俊敏な動的障害物を高精度に分離します。
- Automated scene reconstruction within 10 minutes of incident upload.
- 3D Gaussian Splatting photorealistic rendering at 60 FPS.
- Dynamic bounding box motion trajectory extraction.
- Export directly to OpenSCENARIO and OpenDRIVE formats for simulator re-testing.
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