リアルタイムセンサー健全性＆オンライン校正ドリフト追跡
走行中のカメラ・LiDAR間6自由度外参オンライン推定、およびレンズ表面の汚れ・光学透過率劣化指数の常時算出。
相互情報量最大化に基づくオンライン外参自動校正ソルバー
LiDARの法線ベクトルとカメラの輝度勾配間の相互情報量を最大化することで、専用ターゲットなしで高速走行中に0.05度以内の精度で再校正します。
- Automated detection of localized lens obstructions within 2 frames.
- Continuous laser diode emission power degradation tracking.
- Micro-vibration calibration drift identification across rigid mounts.
- Automated triggering of aerodynamic air-knife cleaning pulses.
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