ニューラル中間層活性化シャドウ＆分布外（OOD）ドリフト監視
ペナルティメイト層の潜在空間におけるマハラノビス距離計算により、未知の障害物とモデルの認識的不確実性を瞬時に特定。
極値理論（EVT）に基づくロングテール異常検知
特徴量間隔に対するワイブル分布フィッティングにより統計的信頼度閾値を定義し、確定的なフェイルセーフ制御への安全な切り替えを実現します。
- Real-time out-of-distribution (OOD) detection in under 15ms.
- Zero disruption to primary perception inference pipeline.
- Automated upload of unclassified corner-case video clips.
- Quantified epistemic uncertainty metrics sent to motion planners.
ドメインポートフォリオを見る