マルチヘッド自己注意機構のエントロピーマップとエネルギーベーススコア校正を解析し、未知の道路障害物を即座に捕捉。
パッチトークン全体にヘルムホルツ自由エネルギー理論を適用することで、外観が類似した未知の異常体と既知の低頻度クラスを厳格に弁別します。
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