Ricostruzione 4D Spazio-Temporale del Modello di Mondo
Campi di radianza neurali e 3D Gaussian Splatting che ricostruiscono scene volumetriche dalla telemetria per re-simulare incidenti.
Cinematica di Splat Deformabili
Tensori di covarianza parametrizzati nel tempo separano l'infrastruttura stradale fissa dagli ostacoli dinamici agili.
- Automated scene reconstruction within 10 minutes of incident upload.
- 3D Gaussian Splatting photorealistic rendering at 60 FPS.
- Dynamic bounding box motion trajectory extraction.
- Export directly to OpenSCENARIO and OpenDRIVE formats for simulator re-testing.
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