Monitoraggio Shadow dell'Attivazione Neurale e Drift OOD
Distanza di Mahalanobis calcolata sulle rappresentazioni latenti per identificare ostacoli imprevisti e incertezza epistemica.
Rilevamento Anomalie tramite Teoria dei Valori Estremi
Il fitting della distribuzione di Weibull sulle distanze delle feature stabilisce soglie statistiche per passare il controllo ai sistemi di fail-safe.
- Real-time out-of-distribution (OOD) detection in under 15ms.
- Zero disruption to primary perception inference pipeline.
- Automated upload of unclassified corner-case video clips.
- Quantified epistemic uncertainty metrics sent to motion planners.
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