Reconstruction Spatio-Temporelle 4D du Modèle de Monde
Champs de radiance neuronaux et 3D Gaussian Splatting reconstituant des scènes volumétriques à partir de la télémétrie pour la ré-simulation.
Cinématique de Splats Déformables
Des tenseurs de covariance variant dans le temps séparent l'infrastructure statique des obstacles dynamiques en mouvement.
- Automated scene reconstruction within 10 minutes of incident upload.
- 3D Gaussian Splatting photorealistic rendering at 60 FPS.
- Dynamic bounding box motion trajectory extraction.
- Export directly to OpenSCENARIO and OpenDRIVE formats for simulator re-testing.
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