Santé des Capteurs et Dérive d'Étalonnage en Temps Réel
Estimation continue en direct des paramètres extrinsèques caméra-lidar et des indices de dégradation d'opacité des lentilles.
Solveurs Extrinsèques par Information Mutuelle
Maximiser l'information mutuelle entre normales lidar et gradients caméra recalibre les transformations à 0,05 degré près sur autoroute.
- Automated detection of localized lens obstructions within 2 frames.
- Continuous laser diode emission power degradation tracking.
- Micro-vibration calibration drift identification across rigid mounts.
- Automated triggering of aerodynamic air-knife cleaning pulses.
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