Surveillance d'Ombre Neurale et Dérive Hors-Distribution
Calculs de distance de Mahalanobis sur les représentations latentes pour identifier les objets inconnus et l'incertitude épistémique.
Détection d'Anomalies par la Théorie des Valeurs Extrêmes
L'ajustement de la distribution de Weibull aux distances de caractéristiques établit des seuils de confiance pour déclencher le repli sécurisé.
- Real-time out-of-distribution (OOD) detection in under 15ms.
- Zero disruption to primary perception inference pipeline.
- Automated upload of unclassified corner-case video clips.
- Quantified epistemic uncertainty metrics sent to motion planners.
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