Salud de Sensores y Rastreo de Deriva de Calibración

Estimación continua de parámetros extrínsecos cámara-lidar e índices de suciedad u opacidad en lentes en tiempo real.

Solucionadores Extrínsecos por Información Mutua

Maximizar la información mutua entre normales de lidar y gradientes de cámara recalibra la transformación con precisión de 0,05° en carretera.

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