Monitorización de Activación Neuronal Shadow y Deriva OOD
Métricas de distancia de Mahalanobis en capas latentes que identifican objetos viales desconocidos e incertidumbre epistémica del modelo.
Detección de Anomalías por Teoría de Valores Extremos
El ajuste de distribución Weibull a distancias de características fija umbrales estadísticos para transferir el control a módulos de seguridad.
- Real-time out-of-distribution (OOD) detection in under 15ms.
- Zero disruption to primary perception inference pipeline.
- Automated upload of unclassified corner-case video clips.
- Quantified epistemic uncertainty metrics sent to motion planners.
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