Raum-zeitliche 4D-Weltmodell-Rekonstruktion
Neuronale Radiance Fields und 3D Gaussian Splatting zur volumetrischen Szenenrekonstruktion aus Fahrzeugtelemetrie für Re-Simulationen.
Deformierbare Splat-Kinematik
Zeitparametrisierte Kovarianz-Tensoren trennen statische Straßeninfrastruktur von dynamischen beweglichen Hindernissen.
- Automated scene reconstruction within 10 minutes of incident upload.
- 3D Gaussian Splatting photorealistic rendering at 60 FPS.
- Dynamic bounding box motion trajectory extraction.
- Export directly to OpenSCENARIO and OpenDRIVE formats for simulator re-testing.
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