Sensorzustand & Echtzeit-Kalibrierungs-Drift-Tracking
Kontinuierliche Online-Schätzung der Kamera-Lidar-Extrinsik und Erkennung von Linsenverschmutzungen während der Fahrt.
Extrinsik-Solver auf Basis gegenseitiger Information
Die Maximierung gegenseitiger Information zwischen Lidar-Oberflächennormalen und Kameragradienten rekalibriert Transformationen auf 0,05 Grad Genauigkeit.
- Automated detection of localized lens obstructions within 2 frames.
- Continuous laser diode emission power degradation tracking.
- Micro-vibration calibration drift identification across rigid mounts.
- Automated triggering of aerodynamic air-knife cleaning pulses.
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