Neuronales Shadow-Monitoring & OOD-Drift-Erkennung
Mahalanobis-Distanzberechnungen über latente Einbettungen zur Erkennung neuartiger Straßenobjekte und epistemischer Unsicherheit.
Anomalieerkennung durch Extremwerttheorie (EVT)
Weibull-Verteilungsanpassungen an Merkmalsabstände definieren statistische Schwellenwerte für die Übergabe an Fail-Safe-Systeme.
- Real-time out-of-distribution (OOD) detection in under 15ms.
- Zero disruption to primary perception inference pipeline.
- Automated upload of unclassified corner-case video clips.
- Quantified epistemic uncertainty metrics sent to motion planners.
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