Online-OOD-Erkennung in Vision Transformers für autonome Fahrzeuge

Analyse von Multi-Head-Self-Attention-Entropiekarten und energiebasierter Score-Kalibrierung zum Abfangen unbekannter Straßenrisiken.

Energiebegrenzte Attention-Heads

Helmholtz-Freie-Energie-Formulierungen über Patch-Tokens unterscheiden optisch ähnliche neuartige Anomalien von seltenen bekannten Klassen.

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